Les positions contrôlées par AlarmStop
Dans l'application, il est possible de définir des positions d'inspection. Une position d'inspection est une position où l'on envoie une charge pour être inspectée. Les positions d'inspection sont définies dans le fichier IO.ini dans la section [Inspection]. Exemple:
;*****************************************************
1..10
;
| # |
Paramètre |
type |
Description |
1
Numéro de l'
inspectionAlarmStop
Integer
de 1 à 10
2
Nom de l'inspection
String[64]
Ce nom est affiché sur le poste de charge
3
Position
Integer
Numéro de la position de la machine
quisur permetlaquelle dele démarrercontrôle uneest inspectioneffectué
4
InspectionPosition
Integer
Numéro de la position vers laquelle la charge est envoyée pour une inspection. La position doit avoir le champ flag = 0 dans la définition de la machine.
5
Type
Integer
Type d'inspection 0: Inspection de qualité 1: accroche d'une pièce témoin 2: inspection sur le robot
63
I/O
Integer
I/O indiquant le début de la table automate. La table est composée de 2 registres: le premier correspond au statut de la position d'inspection et le deuxième est utilisé comme commande de VK.
Le registre de statut est composé des bits :
0
PositionAlarme d'inspectionactive. prête.Le programme doit retourner en gare
1
Inspection terminée. Continuer la séquence
2
Inspection terminée. Retour en gare
Le registre de commande n'est composépour desl'instant bits:pas utilisé
Bit
Fonction
0
Ajout pièce témoin
1
Inspection terminée, continue la séquence
2
Inspection terminée, retour en gare
3
En attente d'une réponse de l'opérateur
8
Erreur poste d'inspection non disponible
9
Erreur d'inspection, rack not OK
10
Erreur d'inspection, timeout réponse
Il ne faut pas oublier de définir lesle bitsbit 8du ,registre 9de et 10statut dans des alarmes pour que celles-celle-ci soientsoit enregistréesenregistrée sur le rapport.
74
Programme
Integer
Numéro de programme à utiliser pour retourner la charge en gare
Il faut définir dans les séquences, les positions sur lesquelles les charges doivent subir une inspection. Pour cela, le mot clef
