Interface avec le contrôleur de transporteur CB24FPL

Ce nouveau type de contrôleur permet le contrôle d'un transporteur permettant l'inclinaison latérale des charges ainsi que l'inclinaison radiale de celles-ci. Ces inclinaisons permettent un meilleur égouttage des charges. L'inclinaison se fait en haut mais peut également se faire en bas pour remplir et évacuer les bulles dans les pièces traitées. 
 Les registres d'échange 
 Il y a 6 registres d'échange par transporteur: 
 
 
 
 Registre 
 Type 
 Direction 
 Description 
 
 
 0 
 DWORD 
 VK->PLC 
 Command 1 register (Triggered commands) 
 
 
 1 
 DWORD 
 VK->PLC 
 Command 2 register (Direct commands) 
 
 
 2 
 DWORD 
 PLC->VK 
 Status 1 
 
 
 3 
 DWORD 
 PLC->VK 
 Status 2 
 
 
 4 
 DWORD 
 PLC->VK 
 Alarms register 
 
 
 5 
 DWORD 
 PLC->VK 
 Warnings register 
 
 
 
 Le détail des registres de commande et de statut sont définis comme suit: 
 
 
 
 
 
 Registre 
 
 
 Type 
 
 
 Direction 
 
 
 Description 
 
 
 
 
 0 
 
 
 DWORD 
 
 
 VK->PLC 
 
 
 Hoist horizontal command: 
 Bit 0 : True => Horizontal move 
 Bit 1 : False 
 Bit 2 : False 
 Bit 3 : False 
 Bit 4 : ON if next movement is a lift command (UP or DOWN movement). 
 Bit 5 : ON when horizontal movement is without rack holder (jig). 
 Bit 6 : (reserve) 
 Bit 7.. 
 Bit 14 : Destination logical position. 
 Bit 15 : Trigger new command 
 Bit 16 : Reset buffer 
 Bit 17 : Program is in AUTO mode 
 Bit 18.. 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 0 
 
 
 DWord 
 
 
 VK->PLC 
 
 
 Hoist vertical command: 
 Bit 0 : False 
 Bit 1 : True => Vertical move 
 Bit 2 : False 
 Bit 3 : False 
 Bit 4 : (reserve) 
 Bit 5 : Movement without jig 
 Bit 6 : (reserve) 
 Bit 7 : (reserve) 
 Bit 8 .. 
 Bit 11 : Movement type: 1=Up, 2=Down, 3=Up 1/2, 4=1/2 to Up, 5=1/2 to Down 
 Bit 12 .. 
 Bit 14 : (reserve) 
 Bit 15 : Trigger new command 
 Bit 16 : Reset buffer 
 Bit 17 : Program is in AUTO mode 
 Bit 18 .. 
 Bit 23 : Drip time 
 Bit 24 .. 
 Bit 29 : Type of movement 
 Bit 30.. 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 0 
 
 
 DWORD 
 
 
 VK->PLC 
 
 
 Hoist initialisation command: 
 Bit 0 : True  
 Bit 1 : True => Hoist initialisation 
 Bit 2 : False 
 Bit 3 : False 
 Bit 4 ..  
 Bit 14 : (reserve) 
 Bit 15 : Trigger new command 
 Bit 16 : Reset buffer 
 Bit 17 : Program is in AUTO mode 
 Bit 18.. 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 0 
 
 
 DWORD 
 
 
 VK->PLC 
 
 
 License settings command: 
 Bit 0 : False 
 Bit 1 : False 
 Bit 2 : True => Set license 
 Bit 3 : False 
 Bit 4 .. 
 Bit 6 : (reserve) 
 Bit 7 .. 
 Bit 14 : License data 
 Bit 15 : Trigger new command 
 Bit 16 : Reset buffer 
 Bit 17 : Program is in AUTO mode 
 Bit 18.. 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 1 
 
 
 DWORD 
 
 
 VK->PLC 
 
 
 Hoist equipement command : 
 Bit 0 : Barrel rotation type 
 Bit 1 : Barrel rotation type 
 Bit 2 : Barrel rotation type 
 Bit 3 : Barrel rotation type 
 Bit 4 : ON if drip tray must be in closed position 
 Bit 5.. 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 2 
 
 
 DWORD 
 
 
 PLC->VK 
 
 
 Hoist Status 1 : 
 Bit 0 : Hoist Manu 
 Bit 1 : Hoist Semi 
 Bit 2 : Hoist Auto 
 Bit 3 : ON when hoist is ready to accept new command 
 Bit 4 : ON when a blocking alarm is pending (register 3 is not empty) 
 Bit 5 : ON when drip tray is in closed position 
 Bit 6 : ON when hoist is moving horizontaly 
 Bit 7..14 : Logical horizontal position of the hoist (0..255) 
 Bit 15 : Trigger command terminated 
 Bit 16 : ON when lift 1 is in low vertical position 
 Bit 17 : ON when lift 1 is in upper vertical position 
 Bit 18 : ON when lift 1 is lowering 
 Bit 19 : ON when lift 1 is lifting 
 Bit 20 : ON when lift 1 is in intermediate vertical position 
 Bit 21 : ON when clip on lift 1 is closed (clipped) 
 Bit 22 : ON when hoist is agitating 
 Bit 23 : ON when lift 1 is in HLiftout vertical position 
 Bit 24 : ON when lift 2 is in low vertical position 
 Bit 25 : ON when lift 2 is in upper vertical position 
 Bit 26 : ON when lift 2 is lowering 
 Bit 27 : ON when lift 2 is lifting 
 Bit 28 : ON when lift 2 is in intermediate vertical position 
 Bit 29 : (reserve) 
 Bit 30 : (reserve) 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 3 
 
 
 DWORD 
 
 
 PLC->VK 
 
 
 Hoist status 2: 
 Bit 0 : (reserve) 
 Bit 1 : Lateral inclinaison: -15? 
 Bit 2 : Lateral inclinaison: 0? 
 Bit 3 : Lateral inclinaison: +15? 
 Bit 4 : (Reserve) 
 Bit 5 : Radial inclinaison: -20? 
 Bit 6 : Radial inclinaison: -10? 
 Bit 7 : Radial inclinaison: 0? 
 Bit 8 : Radial inclinaison: +10? 
 Bit 9 : Radial inclinaison: +20? 
 Bit 10 .. 
 Bit 17 : (reserve) 
 Bit 18 : Vertical movement in progress 
 Bit 19.. 
 Bit 23 : Actual step of the lift sequencer 
 Bit 24.. 
 Bit 29 : Actual type of lift 
 Bit 30.. 
 Bit 31 : (reserve) 
 
 
 
 
 4 
 
 
 DWORD 
 
 
 PLC->VK 
 
 
 Alarm bits. Program should go to STOP mode: 
 Bit 0..31 : Alarm indication 
 
 
 
 
 5 
 
 
 DWORD 
 
 
 PLC->VK 
 
 
 Warning bits. Program continue in AUTO mode: 
 Bit 0..31 : Warning indication 
 
 
 
 
 
 Les types de mouvements verticaux 
 Les mouvements verticaux sont définis dans une table de l'automate. Cette table est composée de 50 types de mouvements. Chaque type est composé de 20 enregistrements. Chaque enregistrement est composé de: 
 
 
 
 Type (Int) 
 Param 1 (Int) 
 Param 2 (Int) 
 
 
 0=None 
 
 
 
 
 1=Go to High 
 
 High # (0-5): 
 0=Top 
 1=Middle Top 
 2=Brillantage Pos 
 3=Réserve 
 4=Middle Bottom 
 5=Bottom 
 
 Speed (0-100%) 
 
 
 2=Wait 
 
 Wait time (seconds) 
 
 
 
 
 3=Wait drip time 
 
 
 
 
 
 
 4=Lateral inclinaison 
 
 Inclinaison position (0-2): 
 0=Center (0?) 
 1=Neg (-15?) 
 2=Pos (15?) 
 
 Speed (0-100%) 
 
 
 5=Radial inclinaison 
 
 Inclinaison position (0-4): 
 0=Center (0?) 
 1=Neg20 (-20?) 
 2=Neg10 (-10?) 
 3=Pos10 (+10?) 
 4=Pos20 (+20?) 
 
 Speed (0-100%) 
 
 
 6=Go up 
 
 Duration (miliseconds) 
 
 Speed (0-100%) 
 
 
 7=Go down 
 
 Duration (miliseconds) 
 
 Speed (0-100%) 
 
 
 
 
 Structure du DB interne d'échange 
 Tous les types de transporteur utilisent une zone mémoire commune définie dans DBData et RegData. Cette zone doit comprendre 100 registres et doit être associé à un Databank interne. Les registres de cette zone correspondent à la définition suivante: 
 Le DB Interne d'échange a la structure suivante: 
 
 
 
 Reg 
 Fonction 
 
 
 0 
 
 
 
 1 
 Alarmes bloquantes 
 
 
 2 
 Registre d'alarmes 
 
 
 3 
 Registre de warning 
 
 
 4 
 Numéro de position occupée en cas d'erreur 
 
 
 5 
 
 
 
 6 
 Hauteur deuxième lift 
 
 
 7 
 Hauteur du transporteur (1=en haut, 2 en bas) 
 
 
 8 
 Position du transporteur 
 
 
 9 
 
 
 
 10 
 Registre de statut du transporteur 
 
 
 11 
 Alarme transporteur 
 
 
 12 
 Commande en cours 
 
 
 13 
 
 
 
 14 
 Vitesse de rotation 
 
 
 15 
 Registre de commande du transporteur 
 
 
 16 
 
 
 
 17 
 
 
 
 18 
 Position de destination 
 
 
 19 
 Hauteur de destination 
 
 
 20 
 Temps d'égouttage 
 
 
 21 
 Programme de montée 
 
 
 22 
 Programme de descente 
 
 
 23 
 Forçage programme de montée 
 
 
 24 
 Forçage programme de descente 
 
 
 25 
 
 
 
 26 
 
 
 
 27 
 Transporteur prêt (0=pas prêt 1=prêt) 
 
 
 28 
 
 
 
 29 
 
 
 
 30 
 Flèches télécommande (bit 0=déplacement horizontal, bit 2=descente, bit 3 =montée, bit 4=origine verticale atteinte, bit 5 = origine horizontale atteinte 
 
 
 31 
 
 
 
 32 
 
 
 
 33 
 
 
 
 34 
 Numéro de position physique minimum 
 
 
 35 
 Numéro de position physique maximum 
 
 
 36 
 
 
 
 37 
 
 
 
 38 
 
 
 
 39 
 
 
 
 40 
 Mode du transporteur (auto, manu, semi, off) 
 
 
 41 
 
 
 
 42 
 Pince fermée 
 
 
 43 
 Type de rotation en cours 
 
 
 44 
 
 
 
 45 
 
 
 
 46 
 
 
 
 47 
 
 
 
 48 
 
 
 
 49 
 
 
 
 50 
 
 
 
 51 
 
 
 
 52 
 
 
 
 53 
 
 
 
 54 
 
 
 
 55